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电路局部图

电路局部图

我把所有的电路除了电源都放在背面了,因为外接驱动都很大,所以底部是放不下的。
白色的就是猫版主板,图上还是4线的转接板,后来换为6线那种了。XYZ用的闭环驱动,E还没改5相。